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基于改进麻雀算法的机器人时间最优轨迹规划——7次非均匀B样条轨迹
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基于改进麻雀算法的机器人时间最优轨迹规划,主要完成的工作如下: 1.完成基于7次非均匀B样条的轨迹规划,包括控制点反算,路径点约束; 2.采用改进麻雀算法对7次非均匀B样条轨迹的时间进行优化,获得满足速度、加速度、加加速度最优的时间最优轨迹; 3.将优化得到的轨迹取出,绘制仿真动画。 BGM:すずめ feat.十明
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