第107集（13.12/80）偏硬/软工程师工作不同层，降低整体难度 认知门槛嵌入式软件分层架构，我只讲一次！
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第14集（1.12/80） 为啥 RTOS 降低了研发难度
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RTOS技术振南日常说：35岁研发生涯瓶颈
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第30集（3.12/80） MDK Pack Installer的使用方法快速安装芯片型号 DFP
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第85集（11.9/80）使用printf 先实现fputc 再打开 use microlibBug天天有，今天特别多！error warning
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第193集（23.15/80）XShell详细安装和配置过程 这是我用过最好的调试终端软件！Shell命令交互 RTOS实战必修课！
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第35集（4.3/80） 纠结代码耦合 没头儿了！程序一定要“解耦”！！
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第190集（23.12/80）将ZN'Shell加入到freeRTOS工程中来 并进行调试 编译 下载ZN'Shell跑起来啦！LOGO头美吗？
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第192集（23.14/80）XShell软件详细介绍 出色的商业Shell调试终端 同类软件很多《各平台串口软件大赏》 详见左下的书！
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第145集（18.2/80）任务长时独占CPU尤其高优先任务 可致其它任务无运行机会珍惜运行机会 杜绝“无赖”任务
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第81集（11.5/80）来看看freeRTOS的诸多配置项 Tick频率 任务栈容量 等等.....
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第124集（14.6/80）看完代码，你更清楚还是更迷糊了？第一次听PENDSV这个东西！看完，你更迷糊呢？还是更迷糊呢？
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第180集（23.2/80）freeRTOS官网 内核版块介绍：官方教程和丰富的软件包资 freeRTOS 官方软件包 非常丰富！
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第7集（1.5/80）RTOS技术债／团队协作／薪资鄙视链
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第163集（21.2/80）freeRTOS自己实现了动态内存管理 这使其有较高的可移植性！动态内存管理 freeRTOS自己有一套！
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第61集（9.4/80）列举一些比较主流的微型RTOS方案为啥51要上RTOS？因他陷得太深！
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第70集（10.3/80）任务之间总体调度逻辑 任务相互独立 并行开发对比RTOS和裸机开发模式，上瘾没！
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《单片机和嵌入式软件基础双课打包套餐》课程介绍 [源于 振南知波课堂]
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第74集（10.7/80）选择freeRTOS最扎心的一个原因：因为老板让你用freeRTOS！重构产品？逼你上手freeRTOS？选哪个？
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第116集（13.21/80）RTOS API开关宏通常在某头文件里，freeRTOS是freeRTOS.h条件预编译 软件裁剪常用方法！
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第154集（19.4/80）”就绪态“ ”阻塞态“任务有机会运行，因其均在调度器管辖范围内就绪和阻塞 终有运行之日！
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第93集（12.6/80）临界区原理：停止多任务轮转。停止轮转？怎么实现？临界区实质：停止多任务，退化回“裸机”！
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第148集（18.5/80）时间片轮转调度是个好东西 但在freeRTOS中它是个鸡肋freeRTOS时间片轮转 是 鸡肋！
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第140集（17.3/80）freeRTOS优先级层数设置 在FreeRTOSConfig.h中修改宏的值freeRTOS优先级 数字越大越高
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第112集（13.17/80）举例演示vTaskGetInfo的具体用法，此API对于调试很有用！任务信息 静候打印输出！
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第79集（11.3/80）CubeMX生成freeRTOS工程 USART等外设的配置GD32外设编号从0开始！STM32从1开始！
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第26集（3.8/80） JLINK、CH340 USB串口驱动安装 一切准备工作就绪！COME ON BABY！
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第191集（23.13/80）我们第一个Shell交互命令跑起来了 惊不惊喜 意不意外！freeRTOS下Shell命令行交互 爽不爽！
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第71集（10.4/80）一个重要的问题：我们的课程为什么要基于freeRTOS来讲呢？freeRTOS是入门RTOS最佳之选！
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第118集（13.23/80）原来是任务名长度作妖！freeRTOSconfig.h中宏改大，一切OK！实验成功！颜面保住！
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第189集（23.11/80）振南ZN'Shell命令行交互方案详细介绍 如何添加一个交互命令ZN'Shell用宏将函数转为交互命令！
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第144集（18.1/80）任务独占CPU会导致严重后果，比如让高优先任务无法运行珍惜生命 远离“无赖任务”！
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第78集（11.2/80）CubeMX生成freeRTOS工程 裸机基础非常重要处女RTOS工程！上车啦！
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第50集（7.3/80）STM32上电后运行的第一个C语言函数systeminit 这个函数你知道吗？
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第177集（22.10/80）堆总容量在哪设置configTOTAL_HEAP_SIZE宏 判断系统是否安全控制堆空间占用比例 保证系统安全！
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第153集（19.3/80）任务等到资源未必会马上运行 只是有了运行资格 即“就绪态”万事俱备 就差运行 任务的“就绪状”！
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第110集（13.15/80）如何获取到任务的句柄？RTOS慎用全局变量！自有办法！报上任务名姓，就能操纵任务！
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第19集（3.1/80）要入门RTOS 我们还是从闪灯实验开始！
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第114集（13.19/80）打印任务信息实验遭遇“滑铁卢”，2 error 1 warning！咋回事啊！ERROR！WARNING！退学费？别闹！
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第128集（15.4/80）何时执行上下文出入栈操作？ISR运行完！何时完？其实不知道！引出一个问题，RTOS重要技术根基！
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第105集（13.10/80）重新梳理创建任务API的形参意义 提出句柄的概念扪心自问 指针理解透彻了？