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【CAA云讲座】江苏大学机械学院教授/博士生导师张忠强:柔性腔体致动、控制与潜在应用初探
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张忠强,江苏大学教授/博士生导师、机械学院副院长。主要围绕微纳尺度流动与流体器件、柔性器件致动与控制等研究方向展学术研究。要真正实现具备软体动物生物力学智能特性的机器人,在材料、设计、制造和控制等方面仍存在诸多挑战。本报告针对柔性腔体(包括流体、气体腔体)的结构设计和致动特性进行了初步研究,基于仿生学原理和柔性复合材料的力学特性,初步探索了柔性腔体在热场、形状记忆合金等不同致动方式下的运动特性和形变规律,并对基于柔性腔体的软体机器人应用研究进行了探讨和展望。
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