V
主页
【CAA云讲座】中国科学院沈阳自动化研究所研究员赵新刚:智能医疗康复机器人技术
发布人
赵新刚,中国科学院沈阳自动化研究所研究员,机器人学研究室副主任。主要研究领域包括医疗康复机器人系统、基于生物电信号的人机交互技等。 脑卒中等疾病导致运动功能减退甚至丧失。为实现受损神经通路重塑、肢体运动机能重建,亟需有效的运动辅助康复训练。机器人适于长时间、重复性工作,具有高灵活性、精准控制等特点,其与康复医学的结合为解决康复医师不足的现状提供了很好的解决方案。本报告从康复机器人与人的交互角度探讨如何提升康复机器人的性能,并简要介绍沈阳自动化所目前开发的康复机器人设备情况。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
【空中机器人】中国科学院沈阳自动化研究所杨丽英:旋翼无人机技术系统与应用
【CAA云讲座】南开大学秦岩丁《辅助康复外骨骼机器人的建模与运动控制》
【CAA云讲座】中国科学院沈阳自动化研究所宋国立《手术机器人关键技术》
【CAA云讲座】中国科学院沈阳自动化研究所刘浩《腔镜手术机器人研究进展》
【CAA云讲座】浙江理工大学牛国君博士:腹腔微创手术机器人主从控制研究
【CAA云讲座】北京航空航天大学王君臣——经尿道电切镜手术机器人
【CAA云讲座】哈尔滨工业大学王宏志:工业大数据分析: 数据角度的探索
【CAA云讲座】上海理工大学孟巧玲《基于SMA智能复合结构的柔性外骨骼机器人的研究进展与思考》
【CAA云讲座】苏州大学教授匡绍龙——关节置换手术机器人的人机协同控制
【CAA云讲座】北京航空航天大学教授杨洋:面向眼科手术机器人的若干关键技术研究
中国自动化学会奖励体系
【CAA云讲座】广东工业大学机电学院教授管贻生:仿生软体攀爬机器人的建模分析与实验
【CAA云讲座】南京航空航天大学硕士生导师吴青聪——康复机器人设计与控制
【CAA云讲座】合肥工业大学副教授刘平——可拉伸柔性力学传感器件:材料、结构与工艺
【CAA云讲座】合肥工业大学教授付超:数据与知识协同驱动的智能医疗辅助诊断系统
【CAA云讲座】冯美-辅助胸腹腔微创手术的新型机器人系统
【CAA云讲座】中科院自动化所王卫群:基于生机电融合的康复机器人关键技术
【CAA云讲座】中科院沈阳自动化所曾鹏:面向工业互联网的边缘计算技术和应用实践
【空中机器人】南开大学张雪波:旋翼无人机视觉伺服
【CAA云讲座】浙江大学杨巍《基于运动预测的髋关节外骨骼实时助力控制》
【CAA云讲座】苏州大学机器人与微系统研究中心副教授金国庆:面向软体机器人的3D打印介绍
【CAC2020Workshop】郑志强——面向人-机器人混合智能的人机交互与协同控制
【CAA YES】中国自动化学会青年菁英论坛:信息物理系统先进控制理论
【CAA云讲座】中国科学技术大学和美国佐治亚理工学院联合培养博士陈现敏:基于模型设计开发机器人电控系统与项目案例分享
【CAA云讲座】电子科技大学副教授耿航:量测删失下最小方差融合估计
【CAA云讲座】湖南大学缪志强副教授:受限条件下多自主机器人系统协同控制
【CAA云讲座】哈尔滨理工大学孟庆松教授:自动化专业核心精品课程混合式教学的探索与实践
【CAA会庆】学会副理事长中国科学院沈阳自动化研究所所长于海斌研究员殷切祝福:勇往直前,再创辉煌!
尴尬?套套掉在里面了应该怎么办?
【CAA云讲座】重庆邮电大学蒋建春教授:车路协同系统关键技术与应用
【CAC2020Workshop】张雪波——面向地面移动机器人路径规划的自主空中探索
清华大学助理研究员余金城:资源受限下多智能体协同环境探索方法
【CAA云讲座】北京航空航天大学教授文力:仿生软体机器人:机理、驱动与控制
【CAA会士面对面】重庆大学宋永端教授:关于PID控制的通用普适及可靠可解释性
CAA线上圆桌派——五四特别活动
【CAA云讲座】南方科技大学 张明明:《基于任务表现的机器人自适应康复控制策略研究》
【CAA云讲座】中科院自动化所蒲志强教授:知识与数据协同驱动的群智决策研究与实践
【CAA会庆】学会监事长王飞跃研究员殷切祝福:智能自动化,成就你我他
【CAA科普大讲堂】浙江大学教授许超:智能自主系统 - 从单体向集群演进”
【CAA云讲座】西北工业大学张磊教授:基于数据特有结构动态表示的光谱图像重建