京东 11.11 红包
控制之美，动量轮倒立摆仿真视频
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[机器人实践]基于mpc控制的carsim无人驾驶的仿真（翻老照片，找到几年前的仿真）
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控制美女
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常用到的线性化，加一个状态反馈控制例子
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[开源]让我真正领悟到控制的美——复杂多自由度，多任务控制案例，ijrr文章解读与仿真（上）
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初音未来被附身控制
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[动漫催眠]少女被捆绑play,然后被催眠
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【原神·恶堕】神里绫华被暗黑荧洗脑控制，变成乳胶人偶
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控制实践-simulink仿真在控制的应用
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[开源]让我真正领悟到控制的美——复杂多自由度，多任务控制案例，ijrr文章解读与仿真（下）
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机器人控制，自动控制的本质，把握本质才能解决问题的
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机器人控制前言，不要再花时间调参数了，理论结合实践才能出产品
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开源库，4款人形机器人MPC控制的开源库
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[动漫催眠]两位女主被反派控制成手下
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机器人控制论文里常见的矩阵微分
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【经验】机器人入门3--就业情况
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消除稳态误差，积分控制，案例及仿真
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机器人控制，特征根与系统稳定性
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皮物
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【开源软件】MPC控制，有机械狗、机器人、机械臂、倒立摆的模型，非常方便大家学习控制和机器人技术的，推荐给大家使用
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写了一个人形机器人仿真，适用5或者6自由度的腿形
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经验｜研究机器人，不要面面俱到
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【原神·附身】芭拉拉被罗莎莉亚夺舍控制
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终于走上波士顿动力的技术路线了，算法很强，软件很难调。ocs2质心动力学MPC+WBC，6自由度的腿也调好了，加上了碰撞约束，参数还没细调，能够行走1m/s多。
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人形机器人，强化学习sim 2 sim，humanoid gym 训练方法
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经验｜机器人开发怎么 “ 高效” 调参数，大家都有痛苦的调参经历
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机器人控制，微分方程、传递函数及积分控制
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原神皮化 安柏变身人偶皮套
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控制18
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1.反步法的基本原理及其应用设计
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【开源软件-安装篇】MPC控制，有机械狗、机器人、机械臂、倒立摆的模型，非常方便大家学习控制和机器人技术，推荐给大家使用
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迷惑控制-光波控制
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人模人样----为了让人形机器人走的更像人，设计了一些机器人轨迹，目前只有下半身，展示的是轨迹的可视化
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经验｜做技术，确定方向，少走弯路
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体验Isaac sim4.2中的人形机器人示例
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【镜像开源】pinocchio、crocoddyl 可视化工具，镜像里已经安装好了，链接见简介
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非线性系统实现全局稳定，反馈线性化
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运控记录 | 使用ocs2框架，实现单腿六自由度人形机器人Hi的行走
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最高速度跑到3m/s，ocs2质心动力学
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【经验】机器人入门系列1--个人经历
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》6.4.4 使用两轮差速插件控制机器人