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京东 11.11 红包
机器人能从猫猫身上学到什么?
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https://www.youtube.com/watch?v=KQhlZa42fe4 本文证明了深度强化学习可以用来学习空间探索中遇到的腿部运动控制任务的策略。例如四足机器人在探索低重力天体时的三维重新定向和着陆。利用sim-to-real变换,将训练好的策略部署到实际世界中的SpaceBok机器人上,该机器人放置在一个为二维微重力实验而设计的实验台上。 欢迎加入技术交流群一起和同行交流,入群请添加此微信号:chichui502 ,备注:“名字+学校/公司+研究方向”。
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