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华科大最新工作分享:基于激光雷达-惯导-轮速计的联合状态估计!
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嘉宾简介: 袁子康,华中科技大学人工智能学院在读博士,主要研究方向为视觉与3D激光雷达联合状态估计,激光雷达与惯导联合状态估计,激光雷达、惯导与轮速计联合状态估计。开源了激光雷达与惯导联合状态估计的里程计SR-LIO,以及激光雷达、惯导及轮速计联合状态估计的里程计LIW-OAM,相应的论文及代码地址 SR-LIO论文地址: https://arxiv.org/abs/2210.10424 SR-LIO代码地址:https://github.com/ZikangYuan/sr_lio LIW-OAM论文地址: https://arxiv.org/abs/2302.14298 LIW-OAM代码地址: https://github.com/ZikangYuan/liw_oam
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