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NVIDIA再斩CVPR冠军方案!Hydra-MDP:突破端到端多模态自动驾驶!
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NVIDIA再斩CVPR冠军方案!Hydra-MDP:突破端到端多模态自动驾驶!#人工智能 #科技 #算法 #黑科技 #英伟达 #算法 #计算机 #自动驾驶 #端到端 在微信公众号「3DCV」回复:「原论文」,获取论文代码和链接,赶快学起来! 这篇文章提出了 Hydra-MDP,一种基于多教师知识蒸馏的端到端多模态规划框架。该框架利用人类驾驶和基于规则的规划师作为教师,通过多目标 Hydra 蒸馏来训练学生模型。学生模型拥有多头解码器,能够学习针对不同评估指标(如碰撞成本、可行驶区域合规性成本)的多样化轨迹候选。与传统的端到端规划方法相比,Hydra-MDP 能够更有效地学习环境对规划的影响,从而提高自动驾驶的安全性、效率、舒适性和交通规则遵守性。在 Navsim 挑战中,Hydra-MDP 获得了第一名,并在不同的驾驶环境和条件下表现出显著的泛化能力。
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比赛冠军方案!英伟达最新 | Hydra MDP:端到端多模态规划
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