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从相机运动和目标检测中获取深度(CVPR2021,代码开源)
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https://www.youtube.com/watch?v=GruhbdJ2l7k 来自美国密西根大学和斯蒂文斯理工学院的工作,本文解决了在给定相机运动的情况下,学习估计被检测物体深度的问题,具体的方法是通过设计一个循环神经网络(DBox),使用边界框和未校准的相机运动的广义表示来估计对象的深度。具体的效果,请看视频!
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