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[CVPR2021] MonoRec:无需激光雷达,单相机实现三维场景的稠密重建,去除运动伪影,泛化性能好!代码开源!
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https://www.youtube.com/watch?v=XimdlXUamo0&t=12s 我们提出了一种半监督的单目稠密重建架构MonoRec,该方案可在动态环境中根据单个移动相机预测深度图,提出了一种新型的多阶段训练方案,该方案可以不需要LiDAR深度值的半监督损失公式。在KITTI数据集上评估了MonoRec,并表明与多视图和单视图方法相比,它具有最先进的性能。通过仅在KITTI上训练模型,MonoRec能够很好地推广到牛津RobotCar数据集和手持摄像机记录的更具挑战性的TUM-
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