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CVPR2021,结构光低计算成本准确恢复分段平面场景
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https://www.youtube.com/watch?v=jPZLQJ6WroI 对于一些视觉和机器人应用,人造环境(例如室内场景)的 3D 几何可以用少量主导平面表示。然而,传统的 3D 视觉技术通常首先获取密集的 3D 点云,然后再估计紧凑的分段平面表示(例如,通过平面拟合)。这种方法在获取和计算要求方面都是昂贵的,并且由于点云的嘈杂而可能不可靠。我们提出了 Blocks-World Cameras,这是一类直接恢复分段平面场景的主导平面的成像系统,不需要点云,计算效率大幅提升!
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