ECCV'24 | 从BEV到OSP：自动驾驶场景建模新趋势，提供更灵活精确的空间预测
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超越BEVFusion！DifFUSER：扩散模型杀入自动驾驶多任务（BEV分割+检测双SOTA）
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CVPR2024 | RCBEVDet：毫米波雷达-相机在BEV空间下的融合方案
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SIGGRAPH'24 | 逆天！利用分层3D高斯表示，实时渲染超大规模场景！
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全面评估BEV感知算法： RoboBEV基准测试与 鲁棒性增强策略探索，
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StreamPETR—作分享：稀疏向量化表征长时序建模
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ECCV'2024 北航、极氪领衔 | FSD-BEV：大幅度提升基于视觉的3D目标检测算法性能，实现感知新SOTA！
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闭环 SOTA | 首个基于MLLM的自动驾驶规划系统，性能高，Token少！
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大模型时代下的端到端自动驾驶(上篇)
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多传感器融合感知
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BEVFormer一作分享，基于时空融合的BEV感知”
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CVPR'24 Highlight 北大 | 扩展动态人景交互建模新突破， 生成的动作质量均优于现有技术
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CVPR 2024 | 进一步加速落地：压缩自动驾驶端到端运动规划模型，PlanKD：一种为压缩端到端运动规划器量身定制的知识蒸馏方法
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一窥大神们与中国智驾的这些年，入局智能驾驶汽车领域的12大企业的技术灵魂人物#端到端#人工智能#自动驾驶#智能驾驶#BEV感知#车载
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CVPR 2024 | VastGaussian：首个基于3D GS的大场景高质量重建和实时渲染方法，出自清华大学、华为诺亚方舟实验室、中国科学院
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基于深度学习的自动驾驶控制模拟（复现钱彬csdn播客）
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端到端智驾是什么？有什么优点？信息量大，没耐心就不要点啦~
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跨域无人军团出征 清华 | LVCP 无需精确先验,基于密切集成 的协同实时相对定位
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