px4 mavros gazebo docker仿真镜像制作录屏第一次完整搭建完成实现指点飞行仿真，搭建过程全程完整录屏 2021-05-07 23-31-03
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基于T265或vins px4定点指点原理讲解与gazebo仿真演示20240329_122655
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开回环检测跑双目vins-fusion(无IMU) 屏幕录像 2021-12-07 14:52:17
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智能无人机课程 3 四旋翼无人机的组成和拼装 下
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aruco二维码降落原理与代码讲解及gazebo仿真演示 20240422_094842
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Docker国内无法拉取镜像问题解决
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跟他人学PX4的PID调参录屏 20210423_143805
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智能无人机课程 18 目标检测和跟踪
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极空间 Docker镜像下载报错解决办法
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基于opencv的SGBM对D435i双目做立体匹配输出深度图演示与简单说明 20240326_211324
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智能无人机课程 10 飞行日志分析与pid调参
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加载之前保存的位姿图跑vins-fusion回环 屏幕录像 2022-06-25 17-00-35
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20240720_S905l3a盒子刷coreelec安卓双系统
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基于D435i跑vins+DenseSurfelMapping注意点说明与操作演示20240328_202507
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基于bag包跑DenseSurfelMapping 屏幕录像 2024-03-03 21:51:35
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基于官方data.bag包跑voxblox建图 基于位姿与点云构建ESDF地图 20240315_144153
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用fiesta基于位姿和深度图构建ESDF地图操作演示 20240317_091326
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一次给他人的双光云台ROS串口驱动讲解 20210607_202821
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docker镜像网站分享，解决无法拉取镜像问题
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aruco二维码检测定位原理讲解及基于opencv的代码和ros功能包实现 20240403_181351
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OrinNX上部署运行ROS2版本的vinsfusiongpu 20240429_145424
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T265+2D激光点云+octomap_server构建八叉树地图+astar路径规划过走廊 20220605_152950 截取视频
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基于D435i跑RTABMAP 20230721_111623截取视频
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体验了所有相册，只为找出最适合NAS的那个它，极空间、绿联、群晖、威联通、nascab、PhotoPrism、mtphotos
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跑CMU的far_planner 还是存在一些问题 屏幕录像 2024-02-29 10:42:24
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双目imu MSCKF 无人机定点飞行测试 20230814
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euroc数据集跑高翔的ORB-YGZ-SLAM 不基于ROS 20240811_162252
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ROS安装(包含终端一些配置)librealsense安装realsense-ros安装录屏
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把ego的plan_env模块单独取出订阅位姿和深度图构建自己可用的导航地图 20240315_091408 截取视频 截取合并
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在OrinNX上部署运行PlaneRecNet 对单幅图像进行深度估计和平面检测 20230810_150338 截取视频 截取合并
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基于bag包跑一下今天刚看到的基于SVO改的SchurVINS 20240417_132838
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嘉立创SMT BOM元件配单演示20201027_095109
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基于D435i跑RGBD的ORBSLAM3屏幕录像 2022-08-20 22-27-46