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什么?不做时间同步也可以实现LiDAR-相机三维重建?
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什么?不做时间同步也可以实现LiDAR-相机三维重建?#人工智能 #编程 #科技 #计算机视觉 #SLAM 在「3D视觉工坊」微信公众号回复:「原论文」,获取论文代码和链接,快学起来! 单目3D重建没有绝对尺度,并且容易出现累计漂移。纯雷达重建又缺少颜色信息,所以相机-雷达融合的三维重建很有应用价值。但相机-雷达的时间同步有多麻烦想必大家深有体会。最近笔者发现了一个开源工具Colmap-PCD,是基于COLMAP二次开发的相机-雷达三维重建库,本身也是SfM方案。这个库可以输入不同时间采集的雷达点云和图像序列,不需要雷达和相机之间有任何的时间同步,就可以进行配准和三维重建。@3D视觉工坊
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