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视觉快速定位与实时稠密简图简介
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本期公开课围绕“视觉SLAM”主题开展,通过对一个简单完整的视觉定位与建图方案进行实例分析,深入讲解“如何在ORB-SLAM2的基础上进行快速定位与实时稠密建图”,特邀奥比中光SLAM组优秀算法工程师进行讲解,旨在帮助视觉SLAM初学者搭建起知识框架,更进一步地理解视觉SLAM,扩展工程实现方面的相关知识。
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