V
主页
自动驾驶控制-基于车辆运动学模型的LQR路径跟踪
发布人
基于车辆运动学模型,使用LQR算法实现自动驾驶车辆横向控制,完成路径跟踪
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
matlab与carsim联合纯跟踪路径跟踪算法仿真
自动驾驶控制-单点预瞄PID路径跟踪
自动驾驶控制-二自由度横摆动力学模型MPC跟踪任意路径
路径跟踪 | 最优控制LQR算法实现(ROS C++/Python/Matlab)
自动驾驶控制-基于车辆运动学模型的MPC路径跟踪
自动驾驶控制-纯跟踪路径跟踪仿真
路径跟踪Stanely算法仿真
自动驾驶路径跟踪-纯跟踪和MPC算法的C++实现
simulink与carsim 自动驾驶路径跟踪
强烈推荐!东南大学无人驾驶智能汽车技术全套教程!终于找到的精品公开课!存下吧,比啃书好多了!—卡尔曼滤波、激光雷达、目标检测、感知技术、神经网络、路径规划
Stanely算法跟踪双移线路径
基于Nmpc的自动驾驶路径规划与MPC的路径跟踪
自动驾驶控制-动力学跟踪误差模型MPC路径跟踪
汽车运动学与动力学系列-二自由度车辆动力学模型验证
自动驾驶控制-三自由度动力学模型mpc跟踪自定义路径
自动驾驶控制-动力学跟踪误差模型LQR路径跟踪
自动驾驶控制-运动学模型MPC跟踪圆形轨迹
纯跟踪算法跟踪双移线路径
matlab安装教程(matlab下载安装软件必看全新内容)
基于运动学模型LQR跟踪双移线路径
自动驾驶控制-非线性Nmpc跟踪双移线路径
自动驾驶控制-stanely路径跟踪仿真
3、基于bp神经网络的时间序列的预测模型(全字幕)-matlab程序详细讲解
课题组研究生培训——专题7:光伏发电的基本原理和PSCAD/MATLAB仿真模型
自动驾驶控制-基于mpc的速度跟踪控制
半挂车泊车算法
自动驾驶控制-横纵向MPC轨迹跟踪控制
研一研二必看【Matlab论文复现】,原文解读+代码复现+手推公式,看完这个教程简直醍醐灌顶!!!(人工智能/神经网络/优化算法)
自动驾驶控制-横向mpc纵向双pid轨迹跟踪
封神之作!【2024年最好的MATLAB入门教程】听懂人话就能学会!从入门到秃头,小白轻松学会!——MATLAB 教程|MATLAB 机器学习
科研常用的MATLAB粒子群优化算法及其12中改进方法源码分享
Stanely和Lqr算法的c++实现
模拟IC——SAR_ADC建模(1)
基于LQR控制的主动悬架
Transformer技术原理,论文讲解!带你秒懂Transformer底层逻辑原理!真的通俗易懂!(人工智能、深度学习、机器学习算法、神经网络、AI)
自动驾驶控制-纵向MPC横向LQR轨迹跟踪
[个人中字]使用simulink搭建车辆模型——Matlab&Simulink Racing Lounge
微电网逆变器并联(一)下垂控制P-f Q-U并网离网孤岛分布式电源MATLAB/Simulink仿真
冒死上传!花12800买来的【MATLAB全套】教程,花费156个小时整理的MATLAB基础版全套视频教程,涵盖核心知识点,全程干货,无废话!-函数绘图|速成
模拟退火算法求带时间窗的单配送中心车辆调度与路径优化问题(VRPTW):低配版