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基于强化学习和速度障碍法的多机器人导航
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论文 ieee链接: https://ieeexplore.ieee.org/document/9740403 论文arxiv链接:https://arxiv.org/pdf/2203.10229.pdf 开源代码:https://github.com/hanruihua/rl_rvo_nav Title: Reinforcement Learned Distributed Multi-Robot Navigation with Reciprocal Velocity Obstacle Shaped Rewards
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