京东 11.11 红包
ECCV'24开源 | LocoTrack： 塑造SLAM新纪元！6倍加速！ 跟踪一切最新SOTA！
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
ICRA | 2024：牛津大学针对NeRF和激光雷达的缺点，提出了NeRF融合激光雷达SLAM的大场景重建系统
...
异构机器人无GPS协作！宾大重磅推出SlideSLAM：实时去中心化的度量语义SLAM
...
ICRA 2024 最佳学生论文奖 | NoMaD：基于Transformer用于 导航和探索的目标掩蔽扩散策略
...
IROS24新作 | 上交大秦通团队，MapLocNet：实现自动驾驶新突破 告别GPS的亚米级定位！
...
关于3D Gaussian Splatting SLAM的又一最新开源力作推出，LIV GaussMap：用于实时3D辐射场地图渲染的激光雷达、惯性、视觉融
...
ECCV'24 | 从BEV到OSP：自动驾驶场景建模新趋势，提供更灵活精确的空间预测
...
NTU开源 | AirSLAM:高效且 光照稳健的点线视觉SLAM系统 嵌入式运行速度可达40HZ
...
清华&地平线最新开源！全任务SOTA！SparseDrive：端到端自动驾驶新范式！
...
Science Robotics | 无需外部传感器，通过关节力矩传感技术即可实现"触摸即命令"
...
ECCV'24 | "突破传统"，通过直接BEV特征注意力加速在线建图和行为预测
...
强化学习给视觉里程计自适应调参
...
浙大、上海人工智能实验室等即将开源PGSR： 平面3DGS提升表面几何，超越 2DGS、GOF，实现渲染新高度
...
【已开源】秦通课题组新作入选IROS24！开启实车端到端泊车革命！
...
ECCV'24 最新Oral已开源 ! | 用于 3D大场景生成的金字塔扩散模型，实现无限场景生成与高效数据迁移
...
铰接式车辆的运动规划
...
超越BEVFusion！DifFUSER：扩散模型杀入自动驾驶多任务（BEV分割+检测双SOTA）
...
NeurlPS'24 开源 | DC-Gaussian，基于3DGS的行车记录仪视频场景重建，有效去除反射遮挡
...
MOT-CUP： 具有共形不确定性传播的 协同多目标跟踪，利用来自COD的不确定性量化以增强MOT性能
...
ECCV '24 CVPPA | KAN你能看见吗？ KAN网络与 Sentinel卫星结合实现 高效且可解释的作物田地分割
...
机器人顶级期刊T R O创刊至今首篇全华班Best paper诞生。一种利用分布式无人机机队进行快速协作探索的方法RACER获得Best paper。
...
CVPR 2024 | LiDAR Diffusion 首个可以根据多模态条件生成逼真 的激光雷达场景方法，加速107倍
...
AR光波导的应用与发展 | 郑昱
...
NeurlPS'24开源 | GaussianCube 一种用于三维生成建模的结构化和 显式辐射表示,引领三维重建新范式
...
最新开源：端到端6D物体姿态跟踪，无需标注数据集！
...
RSS'2024 | MPCC++：升级无人驾驶安全盾牌,首次在现实中达到100%防撞率
...
ICRA2020 | 多传感器融合实现点云地图构建 R-LINS
...
Cam4DOcc: 面向自动驾驶的视觉4D占用预测新基准，代码已开源，欢迎来拍砖
...
ECCV'24 | JHU提出无需SfM的X光3DGS技术: X-Gaussian，使得X射线新视图合成推理速度提升73倍！
...
Nature | 颠覆传统设计！电动液压肌肉骨骼机器人腿，实现真正意义上的灵活、强适应性的且节能运动！
...
扔掉手柄！Facebook手部跟踪技术结合VR头盔，手势动作完美重现
...
SIGGRAPH 2024 | 上科大开源2DGS！几何精度降维打击3DGS！
...
SLAM-Viewer，SLAM便捷可视化小工具
...
IROS’24 Oral开源 | CGDenoiser撕破夜幕的噪声迷雾，提升无人机夜间追踪精度
...
ECCV'24 Oral | 王东林团队提出PiTe：时空对齐视频大模型，增强视频语义理解，提升视频语言模型性能！
...
CVPR 2024 | 进一步加速落地：压缩自动驾驶端到端运动规划模型，PlanKD：一种为压缩端到端运动规划器量身定制的知识蒸馏方法
...
ICRA 2024｜Lightning NeRF：速度提升10倍！为自动驾驶场景而生
...
机器人革命来了！法国开源“模块化人形机器人”Reachy！
...
SIGGRAPH'24 | 逆天！利用分层3D高斯表示，实时渲染超大规模场景！
...
视觉惯性-压力SLAM：水下考古遗址在线稠密三维重建
...
仓储巡检无人机 功能完成度较好的无人机