机器人逆运动学示例
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USC 四足机器人研究 —— 通过 RL 增强 MPC 学习敏捷运动和敏捷行为
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Isaaclab-Gazebo仿真
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ETH + NVIDIA 研究 —— Orbit： 交互式机器人学习环境的统一仿真框架
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ETHZ 四足机器人研究 —— 学习具有风险意识的运动（ICRA 2024）
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实时最优控制讲座 —— 最优控制机器人软件
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ICRA 2024 全部论文及下载方式
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[IROS 2024] 通过分布式优化加速腿式机器人的模型预测控制
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ETHZ 研究：RL + 基于模型的控制： 利用按需最优控制学习灵活四足运动
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ETH 讲座 —— 机器人的感知和学习：ML 最佳实践项目
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斯坦福大学开源 - 机器人技能学习 通用操作接口 UMI (Universal Manipulation Interface) Demo
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EPFL 四足机器人研究 —— ManyQuadrupeds： 多种类四足机器人学习运动策略（ICRA 2024）
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机械臂代替尾巴增强机器人的稳定性 四足机器人
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斯坦福大学研究 - 用于机械手设计的动力学扩散模型
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SkiROS2 - 基于技能操作的 ROS 机器人控制平台
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动态变化环境中单足跳跃者的模型预测跑酷控制 代码地址在简介
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强化学习示例 —— Anymal C
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ETHZ 四足机器人研究 —— 利用 3D 表征 学习在狭窄空间行走
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斯坦福开源 - 机器人技能学习 通用接口UMI - 机械夹爪装配教程
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意大利 IIT 讲座 —— 结合学习和模型预测控制的机器人安全控制
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MuJoCo 人形机器人&四足机器人仿真一览
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论文速递 VMP：多功能运动先验用于鲁棒追踪物理角色上的运动
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CMU 机器人讲座 —— 面向大规模多智能体的智能规划（移动机器人，无人机）
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开源机器人灵巧手（Jetson Nano）教程
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德国宇航中心（DLR）人形机器人 neoDavid
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人形机器人远程视觉操纵 论文和代码在简介
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CoRL —— 开幕词
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迪士尼机器人技术展示 —— Duke
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成功部署，敏捷度直接翻倍！浙大提出辅助四足机器人的跳跃新框架SF-TIM，敏捷度直接翻倍
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国产顶尖AI机器人再进化！烘焙弹琴泡茶打咏春...家务、才艺全精通！！
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CMU 机器人讲座 —— 构建适应性强的通用机器人
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NVIDIA 软硬件开发的人形机器人（From AVs to Humanoids）
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实时最优控制讲座 —— OCS2 教程
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西北大学机器人讲座 —— 机器人学习的控制原理
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普林斯顿 IRoM 机器人研究 —— 自信感知： 基于学习的感知为导航提供安全保证（2024 开源）
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密歇根大学机器人讲座 —— 机器人学中的高效通用算法
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[新手可入门]基于pybullet强化学习机械臂抓取仿真
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人形双足模仿学习强化学习AMP ASE Exbody求助
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顶尖院校联合开源 - 机器人操作数据集 —— DROID： 大规模机器人操作数据集
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USC 机器人讲座 —— 复杂地形上的机器人运动与感知
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UIUC 机器人讲座 —— 机器人学习：通过理解第一视角视频（Robot Learning by Understanding Egocentric Video）