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CVPR满分论文!即插即用的6D物体姿态估计大模型(BOP排行榜第一)
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温伯文-CVPR2024满分论文!即插即用的6D物体姿态估计大模型 FoundationPose ( BOP排行榜第一名算法) 主讲介绍:温伯文。 英伟达研究院研究员。 此前曾在谷歌X,Facebook Reality Labs,亚马逊和商汤实习。 研究方向为机器人感知和3D视觉。获得过RSS最佳论文奖提名。 大纲: 1、6D物体姿态问题回溯 2、相关论文和SOTA方法简介 3、目前领先算法FoundationPose论文讲解 5、代码和用法讲解
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