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基于几何信息指导的单目6D物体姿态直接回归算法
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主讲嘉宾: 王谷,清华大学自动化系BBNC Lab在读博士生,导师为季向阳教授,主要研究方向为基于深度学习的6D物体姿态估计,相关研究成果曾发表于ECCV, ICCV, CVPR及IJCV等会议和期刊。 主讲内容: 1. 物体姿态估计简介 2. 基于CNN的单目物体姿态估计的前沿方法 3. 深入回顾6D姿态直接回归法的近期进展 4. GDR-Net: 一种基于几何指导的单目6D姿态直接回归法 小助理微信:CV_LAB
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