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从28号下午到29号下午中间的一些操作的录屏(从第二次启动三个节点开始,到最后T265数据真正完全正确读取,坐标系也确认正确)20201028_153448
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从28号下午到29号下午中间的一些操作的录屏(似乎是从第二次启动树莓派ROS三个节点开始,到最后T265数据真正正确完全读取并让飞控使用,坐标系也确认正确,真正意义上跑通整个系统,可以真正下一步无人机实机上飞)20201028_153448 第一次启动树莓派ROS三个节点的录屏视频我之前已经上传了(那只是初步跑通) https://www.bilibili.com/video/BV1vy4y1B7UB
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