从28号下午到29号下午中间的一些操作的录屏（从第二次启动三个节点开始，到最后T265数据真正完全正确读取，坐标系也确认正确）20201028_153448
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
确认了整个系统的坐标系是OK的，在T265默认朝北上电的情况下，确认传入传感器更新函数的数据符合ACfly的东北天坐标系VID_20201029_162226
...
2021弄T265与GPS融合 VID_20210829_100242
...
OrinNX上部署运行ROS2版本的vinsfusiongpu 20240429_145424
...
智能无人机课程 7 常用传感器
...
px4 mavros gazebo docker仿真镜像制作录屏第一次完整搭建完成实现指点飞行仿真，搭建过程全程完整录屏 2021-05-07 23-31-03
...
基于T265或vins px4定点指点原理讲解与gazebo仿真演示20240329_122655
...
用fiesta基于位姿和深度图构建ESDF地图操作演示 20240317_091326
...
双目imu MSCKF 无人机定点飞行测试 20230814
...
基于opencv实现先飞吊舱的KCF框选跟踪 20231110
...
基于官方data.bag包跑voxblox建图 基于位姿与点云构建ESDF地图 20240315_144153
...
基于kalibr docker的D435i双目标定和双目IMU联合标定操作演示录屏20220416_125342
...
基于T265和D435i octomap_server功能包实现octomap增量式建图 20220428_095553 截取视频 截取合并
...
预售倒计时2天！ DJI S1000这款8轴机架还有人在用吗？
...
基于D435i跑RTABMAP 20230721_111623截取视频
...
智能无人机课程 9 试飞无人机
...
智能无人机课程 13 PX4仿真平台搭建
...
aruco二维码检测定位原理讲解及基于opencv的代码和ros功能包实现 20240403_181351
...
智能无人机课程 11 linux git python
...
基于D435i跑vins+DenseSurfelMapping注意点说明与操作演示20240328_202507
...
跟他人学PX4的PID调参录屏 20210423_143805
...
智能无人机课程 4 工程训练：如何减震
...
T265+2D激光点云+octomap_server构建八叉树地图+astar路径规划过走廊 20220605_152950 截取视频
...
把ego的plan_env模块单独取出订阅位姿和深度图构建自己可用的导航地图 20240315_091408 截取视频 截取合并
...
STlink驱动安装，keil设置，STlink程序烧录，重新上电运行20201027_185231
...
跑mono-vo 20230801_221733 截取视频
...
基于D435i跑RGBD的ORBSLAM3屏幕录像 2022-08-20 22-27-46
...
智能无人机课程 5 姿态表示与控制理论
...
智能无人机课程 17 机器学习和图像处理
...
aruco二维码降落原理与代码讲解及gazebo仿真演示 20240422_094842
...
加载之前保存的位姿图跑vins-fusion回环 屏幕录像 2022-06-25 17-00-35
...
用D435i跑PL-VINS屏幕录像 2022-03-05 22-19-01 截取视频
...
智能无人机课程 14 多机协同控制
...
智能无人机课程 3 四旋翼无人机的组成和拼装 下
...
开回环检测跑双目vins-fusion(无IMU) 屏幕录像 2021-12-07 14:52:17
...
跑CMU的far_planner 还是存在一些问题 屏幕录像 2024-02-29 10:42:24
...
ubuntu18.04-win10双系统修改开启启动顺序（修改为默认选win10启动）VID_20201111_002250
...
智能无人机课程 12 ros gazebo
...
智能无人机课程 18 目标检测和跟踪
...
在OrinNX上部署运行PlaneRecNet 对单幅图像进行深度估计和平面检测 20230810_150338 截取视频 截取合并
...
ROS安装(包含终端一些配置)librealsense安装realsense-ros安装录屏