跑mono-vo 20230801_221733 截取视频
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把基于opencv4的vins-mono前端改为superpoint+光流 20230918_160125 截取视频
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把ego的plan_env模块单独取出订阅位姿和深度图构建自己可用的导航地图 20240315_091408 截取视频 截取合并
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[IROS 2024] AS-LIO: 空间交叠度指导的自适应滑窗激光惯性里程计
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大疆livox-mid360定位
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在笔记本Ubuntu上运行ManhattanSLAM（基于TUM数据集运行） 20220820_112233 截取视频
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运行部署好的Structure-PLP-SLAM，实际还有些问题，起来运行不了多久就挂掉了20221007_004441 截取视频
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euroc数据集跑高翔的ORB-YGZ-SLAM 不基于ROS 20240811_162252
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嵌入式linux项目,复刻IPhone相机测距功能 ,单目相机+IMU,Vins-mono slam,应用开发,驱动,RK3568,AR
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小车跑vinsgpu-ego VID_20221010_143409 截取视频
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T265+2D激光点云+octomap_server构建八叉树地图+astar路径规划过走廊 20220605_152950 截取视频
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NX上静态跑通基于livox mid40的FASTLIO2+ego-planner 20220912_111358 截取视频
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ACfly的UART驱动程序代码讲解，基于freertos.20201026_233002 截取合并1
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ubuntu18.04-win10双系统修改开启启动顺序（修改为默认选win10启动）VID_20201111_002250
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无人机cartographer+move_base VID_20220522_184019
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基于opencv的SGBM对D435i双目做立体匹配输出深度图演示与简单说明 20240326_211324
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基于T265和D435i octomap_server功能包实现octomap增量式建图 20220428_095553 截取视频 截取合并
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把RTPL-VIO的前端由EDLines改为MLSD并在线跑起来 20230812_094048 截取视频
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基于bag包跑港大的dyn_small_obs_avoidance 20230310_220441 截取视频
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小轴距飞机 vinsgpu-ego穿过较狭小场景 20230113
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基于D435i跑RTABMAP 20230721_111623截取视频
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观看FASTLAB的一次飞行，挺稳的 20221027
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基于bag包跑一下今天刚看到的基于SVO改的SchurVINS 20240417_132838
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套件课程--LIO-SAM的介绍和使用
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ECCV'24开源 | LocoTrack： 塑造SLAM新纪元！6倍加速！ 跟踪一切最新SOTA！
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【SLAM】【VIO】双目视觉 +超强大的三维感知力 VIOBOT 【性能测试——高精度】“实测”
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激光slam精度验证，强光环境地面点精度，RTK参数转换大地高转85高，精度验证
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移植hybrid astar 20231022_180417 截取视频
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OrinNX上部署运行ROS2版本的vinsfusiongpu 20240429_145424
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嘉立创SMT BOM元件配单演示20201027_095109
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用fiesta基于位姿和深度图构建ESDF地图操作演示 20240317_091326
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智能无人机课程 12 ros gazebo
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发期望姿态+推力实现无人机悬停和走轨迹 VID_20220327_173714
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【SLAM】【VIO】双目视觉 +超强大的三维感知力 VIOBOT【功能演示——地表爬纹】“实测”
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用D435i跑PL-VINS屏幕录像 2022-03-05 22-19-01 截取视频
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aruco二维码检测定位原理讲解及基于opencv的代码和ros功能包实现 20240403_181351
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在OrinNX上部署运行PlaneRecNet 对单幅图像进行深度估计和平面检测 20230810_150338 截取视频 截取合并
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一个简单并没有意义，主要用于展示给参观领导的机械臂视觉点云抓取
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阿木SU17在无GPS弱光环境下依靠四目SLAM定位飞行展示
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基于D435i跑PL-VIO 2022-06-25 21-59-39
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第四名louxu