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【ICRA2021】快速高效地探索大型复杂环境
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【ICRA2021】3988-大尺度环境严重里程计漂移下自主体积探测的统一方法
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【ICRA2020】利用车辆和车道之间的几何关系进行城市环境的多模态轨迹预测
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【ICRA2021】4081-一种集成波束形成映射的FastSLAM方法用于基于超声波的金属结构机器人检测
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【ICRA2021】具有在线校准功能的高效多传感器辅助惯性导航
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【ICRA2021】3479-多智能体环境中的实例感知预测导航
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【ICRA2021】3485-R-LOAM:利用已知三维参考对象的点到网格特征改进激光雷达里程计建图
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1-3 视觉SLAM的数学描述
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【ICRA2021】连接语义建筑信息模型和机器人：基于2D LiDAR的定位应用
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【ICRA2021】MULLS:多度量线性最小二乘法的多功能激光雷达SLAM
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【ICRA2021】用于自动代客泊车的基于混合鸟瞰边缘的语义视觉 SLAM
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【ICRA2021】单目直接视觉里程计中基于特征的重定位的紧密集成
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【ICRA2021】LVI-SAM:紧耦合的激光雷达-视觉-惯性里程测量，通过平滑和建图
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【ICRA2021】3745-SD DefSLAM：用于可变形和体内场景的半直接单目SLAM
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