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【CAA云讲座】北京理工大学曾宪琳副教授:多智能体系统的分布式非光滑优化与矩阵计算
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【报告人】曾宪琳,于2009年和2011年获得哈尔滨工业大学自动化专业的本科和硕士学位,于2015年获得美国德州理工大学机械工程系博士学位。于2015.08 - 2017.08在中国科学院数学与系统科学研究院从事博士后研究,于2017.08 - 2019.08在北京理工大学从事博士后研究。主要理论研究方向包括分布式混杂/非光滑控制、分布式非光滑优化/博弈、分布式求解矩阵方程等。 【报告摘要】多智能体系统的分布式优化是控制领域的一个重要方向,本报告聚焦于分布式非光滑优化问题、分布式求解矩阵方程问题和原始—对偶加速算法的研究。首先介绍具有一致性约束的分布式优化问题和分布式非光滑扩展单变量优化问题,结合非线性控制思想提出了微分包含形式的分布式连续时间算法,并给出算法的收敛速度。然后本报告介绍分布式求解矩阵方程问题,针对该问题的不同结构提出了分布式算法,并证明了指数收敛速度。 【更多精彩】想了解更多自动化领域前沿动态热点、学术会议、竞赛活动等精彩内容,欢迎关注“中国自动化学会”微信公众号(caa1961)、“CAA会员服务”。
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