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【CAA云讲座】中科院自动化所蒲志强教授:知识与数据协同驱动的群智决策研究与实践
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本报告首先介绍自主无人集群系统国内外最新研究和应用现状,特别是指出无人集群系统的应用价值,提出当前研究面临的诸多挑战,并重点从知识与数据协同驱动视角出发,详细介绍了多种知识和数据协同驱动方法,以及其课题组在集群基础动力学建模、集群编队控制、群体自主决策、集群博弈对抗等方面的研究工作,并结合所开发的无人机/无人车集群系统和验证环境做应用验证展示。
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