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【CAA云讲座】电子科技大学副教授耿航:量测删失下最小方差融合估计
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报告摘要: 实际传感器网络中,由于传感器精度低下、量程范围有限、传感器故障等多种因素影响,量测数据常常会丢失大部分有用信息,造成量测数据理想值与实际值之间存在较大差异,这类量测数据通常被称为“删失量测”。量测删失现象广泛存在于协同定位、跟踪控制、导航制导、信息物理、生物医药等各类实际应用中。本报告将介绍报告人在量测删失现象下最小方差融合估计方向的最新研究进展,从量测删失建模、回归模型构造、抗删失机制设计、融合估计性能分析等方面,阐述如何处理量测删失数据影响下的分析与综合问题。 嘉宾简介: 耿航,电子科技大学自动化工程学院副教授。2017年毕业于西北工业大学,曾在美国堪萨斯大学、英国布鲁奈尔大学从事博士后研究工作。围绕复杂环境下运动目标信息捕获与融合的若干挑战性问题,进行了十余年的探索与实践,在非合作运动目标建模、多平台协同探测、多源信息融合等方面取得了系列创新成果。获电子科技大学学术新人奖支持,入选中国科协青年人才托举工程。现为中国自动化学会高级会员、中国仪器仪表学会高级会员、中国自动化学会控制理论专业委员会随机系统控制学组委员、四川省科技青年联合会理事。近年来,在自动化学报、IEEE汇刊等刊物上发表学术论文30余篇;授权美国/中国发明专利8项;主持国家自然科学基金面上项目、青年基金,领域基金等多项国家级项目。相关成果已在中科院空间应用中心、中电集团、北京大华无线电仪器有限公司等型号设备中成功应用,打破了国外技术垄断,开辟了复杂信息捕获与融合理论新方向。
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