USC 2024 机器人基础 第 19 讲 马尔科夫决策过程
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斯坦福大学开源 - 机器人技能学习 通用操作接口 UMI (Universal Manipulation Interface) Demo
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ETH + Oxford 四足机器人研究 —— 野外视觉导航的快速可穿越性估计
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2024 斯坦福 凸优化教程 Stephen Boyd 第 8 讲
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USC 2024 机器人基础 第 18 讲 基于采样的运动规划 II
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[ ICRA 24 ]通过具有子目标预测的分层运动规划实现长远操控
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CMU 最优控制 2024 第一讲
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USC 机器人讲座 —— 复杂地形上的机器人运动与感知
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[IROS 2024] 通过分布式优化加速腿式机器人的模型预测控制
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实时最优控制讲座 —— 最优控制机器人软件
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密西根大学机器人讲座 —— 多接触碰撞中的平稳性
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ICRA 2024 全部论文及下载方式
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腿式机器人的多接触惯性估计与定位 [论文在审稿中]
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ETH 讲座 —— 机器人的感知和学习：ML 最佳实践项目
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北京2024世界机器人大会 美女机器人
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宾大 GRASP 讲座 —— 机器人中的具身人工智能
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UCSD 机器人讲座 —— 人形机器人的关键技术 + 基于模型 VS 学习的控制
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宾大机器人讲座 —— 多接触操作中的学习与控制
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MATLAB - Robust Control（鲁棒控制） 官方出品
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密歇根大学机器人讲座 —— 机器人学中的高效通用算法
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斯坦福机器人讲座 —— 机器人技能获取： 策略表示和数据生成
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MATLAB - 使用 RRT 算法路径规划（官方出品）
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CMU 最优控制 2024 第 19 讲 卡尔曼滤波器和二重性
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ETHZ 四足机器人研究 —— 学习具有风险意识的运动（ICRA 2024）
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四足运动：用三种不同的方法在崎岖地形上行走
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CMU 最优控制 2024 第 11 讲 Differential Dynamic Programming（DDP）
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ETHZ 研究：RL + 基于模型的控制： 利用按需最优控制学习灵活四足运动
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意大利 IIT 讲座 —— 结合学习和模型预测控制的机器人安全控制
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RoMI Lab 研究 —— 通过全身 MPC 和最优区域选择实现感知运动
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CMU 最优控制 2024 第 12 讲 直接轨迹优化
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通过轮式仿人机器人的全身遥操作实现动态移动操纵
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FAIR（Meta）机器人讲座 —— 机器人灵巧操作（Robotic Dexterous Manipulation）
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ETHZ 研究 —— 四足机器人深度柔顺运动控制
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机器人模型 RFM-1 —— 让机器人和人类用自然语言交流
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EPFL 机器人研究 —— 视觉CPG-RL： 学习视觉引导的四足机器人运动CPG（ICRA 2024）
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普林斯顿机器人讲座 Russ Tedrake - 采用扩散策略的灵巧操作
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利用封闭式平行运动链实现仿人机器人的全身控制