第98集（13.3/80）举例说明如何对类型进行重新定义问题：#define 和 typedef哪个更好？
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RTOS技术振南日常说：35岁研发生涯瓶颈
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第14集（1.12/80） 为啥 RTOS 降低了研发难度
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第190集（23.12/80）将ZN'Shell加入到freeRTOS工程中来 并进行调试 编译 下载ZN'Shell跑起来啦！LOGO头美吗？
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第124集（14.6/80）看完代码，你更清楚还是更迷糊了？第一次听PENDSV这个东西！看完，你更迷糊呢？还是更迷糊呢？
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第30集（3.12/80） MDK Pack Installer的使用方法快速安装芯片型号 DFP
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第81集（11.5/80）来看看freeRTOS的诸多配置项 Tick频率 任务栈容量 等等.....
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第35集（4.3/80） 纠结代码耦合 没头儿了！程序一定要“解耦”！！
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第122集（14.4/80）大体讲下RTOS调度器的运作过程和机理，它是RTOS之魂 任务上下文到底是何时何地切换的！
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第193集（23.15/80）XShell详细安装和配置过程 这是我用过最好的调试终端软件！Shell命令交互 RTOS实战必修课！
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第192集（23.14/80）XShell软件详细介绍 出色的商业Shell调试终端 同类软件很多《各平台串口软件大赏》 详见左下的书！
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第85集（11.9/80）使用printf 先实现fputc 再打开 use microlibBug天天有，今天特别多！error warning
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第61集（9.4/80）列举一些比较主流的微型RTOS方案为啥51要上RTOS？因他陷得太深！
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《单片机和嵌入式软件基础双课打包套餐》课程介绍 [源于 振南知波课堂]
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第112集（13.17/80）举例演示vTaskGetInfo的具体用法，此API对于调试很有用！任务信息 静候打印输出！
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第140集（17.3/80）freeRTOS优先级层数设置 在FreeRTOSConfig.h中修改宏的值freeRTOS优先级 数字越大越高
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第180集（23.2/80）freeRTOS官网 内核版块介绍：官方教程和丰富的软件包资 freeRTOS 官方软件包 非常丰富！
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第93集（12.6/80）临界区原理：停止多任务轮转。停止轮转？怎么实现？临界区实质：停止多任务，退化回“裸机”！
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第145集（18.2/80）任务长时独占CPU尤其高优先任务 可致其它任务无运行机会珍惜运行机会 杜绝“无赖”任务
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第8集（1.6/80）中级工程师薪资多少？
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第74集（10.7/80）选择freeRTOS最扎心的一个原因：因为老板让你用freeRTOS！重构产品？逼你上手freeRTOS？选哪个？
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第148集（18.5/80）时间片轮转调度是个好东西 但在freeRTOS中它是个鸡肋freeRTOS时间片轮转 是 鸡肋！
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第146集（18.3/80）RTOS多任务世界的法则：共享CPU时间 若想独占 必付出代价多任务法则：严禁独占CPU 请适当礼让！
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第189集（23.11/80）振南ZN'Shell命令行交互方案详细介绍 如何添加一个交互命令ZN'Shell用宏将函数转为交互命令！
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第110集（13.15/80）如何获取到任务的句柄？RTOS慎用全局变量！自有办法！报上任务名姓，就能操纵任务！
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第153集（19.3/80）任务等到资源未必会马上运行 只是有了运行资格 即“就绪态”万事俱备 就差运行 任务的“就绪状”！
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第143集（17.6/80）freeRTOS中 同等优先级下 后被创建的任务先被启动freeRTOS同等优先 后建任务先启动！
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第152集（19.2/80）RTOS多任务生态系统 根本矛盾是“资源” 任务有资源才能运行RTOS 弱肉强食 资源为王！
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第96集（13.1/80）天天听别人说这API 那API举例说明API 到底是什么？
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单片机 RTOS 振南日常说（6)：别人的 RTOS 课程学不懂？我的课程却能学明白，为啥？
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第138集（17.1/80）优先级就是任务紧迫程度 用候车大厅的实例来进行说明紧迫者优先 不急者打断
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第177集（22.10/80）堆总容量在哪设置configTOTAL_HEAP_SIZE宏 判断系统是否安全控制堆空间占用比例 保证系统安全！
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第50集（7.3/80）STM32上电后运行的第一个C语言函数systeminit 这个函数你知道吗？
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第154集（19.4/80）”就绪态“ ”阻塞态“任务有机会运行，因其均在调度器管辖范围内就绪和阻塞 终有运行之日！
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第7集（1.5/80）RTOS技术债／团队协作／薪资鄙视链
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第176集（22.9/80）介绍xPortGetFreeHeapSize当前堆剩余空间 演示两API实际效果堆空间相关API 实际演示一下！
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第157集（19.7/80）任务四种状态可相互转化 工程师要明确知道任务何时处于何态”就阻运挂“ 任务四态转化图解
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第166集（21.5/80）以创建任务API为例讲解freeRTOS的静态API 静态任务不能删除freeRTOS有动静两套API，意义是啥 ！
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第118集（13.23/80）原来是任务名长度作妖！freeRTOSconfig.h中宏改大，一切OK！实验成功！颜面保住！
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第162集（21.1/80）freeRTOS中的malloc动态内存分配 可能没你想得那么简单！freeRTOS未直接使用标准C malloc！
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第114集（13.19/80）打印任务信息实验遭遇“滑铁卢”，2 error 1 warning！咋回事啊！ERROR！WARNING！退学费？别闹！