第7集（1.5/80）RTOS技术债／团队协作／薪资鄙视链
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第35集（4.3/80） 纠结代码耦合 没头儿了！程序一定要“解耦”！！
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第30集（3.12/80） MDK Pack Installer的使用方法快速安装芯片型号 DFP
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第14集（1.12/80） 为啥 RTOS 降低了研发难度
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第85集（11.9/80）使用printf 先实现fputc 再打开 use microlibBug天天有，今天特别多！error warning
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第154集（19.4/80）”就绪态“ ”阻塞态“任务有机会运行，因其均在调度器管辖范围内就绪和阻塞 终有运行之日！
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第122集（14.4/80）大体讲下RTOS调度器的运作过程和机理，它是RTOS之魂 任务上下文到底是何时何地切换的！
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RTOS技术振南日常说：35岁研发生涯瓶颈
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第140集（17.3/80）freeRTOS优先级层数设置 在FreeRTOSConfig.h中修改宏的值freeRTOS优先级 数字越大越高
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第8集（1.6/80）中级工程师薪资多少？
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第163集（21.2/80）freeRTOS自己实现了动态内存管理 这使其有较高的可移植性！动态内存管理 freeRTOS自己有一套！
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第192集（23.14/80）XShell软件详细介绍 出色的商业Shell调试终端 同类软件很多《各平台串口软件大赏》 详见左下的书！
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第124集（14.6/80）看完代码，你更清楚还是更迷糊了？第一次听PENDSV这个东西！看完，你更迷糊呢？还是更迷糊呢？
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第193集（23.15/80）XShell详细安装和配置过程 这是我用过最好的调试终端软件！Shell命令交互 RTOS实战必修课！
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第128集（15.4/80）何时执行上下文出入栈操作？ISR运行完！何时完？其实不知道！引出一个问题，RTOS重要技术根基！
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第132集（16.4/80）PENDSV中断触发方法 Cortex-M内核是专门为RTOS而生的作裸机？永远见不到Cortex-M全貌！
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第81集（11.5/80）来看看freeRTOS的诸多配置项 Tick频率 任务栈容量 等等.....
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第93集（12.6/80）临界区原理：停止多任务轮转。停止轮转？怎么实现？临界区实质：停止多任务，退化回“裸机”！
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第153集（19.3/80）任务等到资源未必会马上运行 只是有了运行资格 即“就绪态”万事俱备 就差运行 任务的“就绪状”！
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第116集（13.21/80）RTOS API开关宏通常在某头文件里，freeRTOS是freeRTOS.h条件预编译 软件裁剪常用方法！
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第167集（21.6/80）静态API更安全 但动态API更方便 所以动态API用得更多些出发有早晚 终点无高低 加油骚年！
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第180集（23.2/80）freeRTOS官网 内核版块介绍：官方教程和丰富的软件包资 freeRTOS 官方软件包 非常丰富！
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第191集（23.13/80）我们第一个Shell交互命令跑起来了 惊不惊喜 意不意外！freeRTOS下Shell命令行交互 爽不爽！
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第145集（18.2/80）任务长时独占CPU尤其高优先任务 可致其它任务无运行机会珍惜运行机会 杜绝“无赖”任务
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第148集（18.5/80）时间片轮转调度是个好东西 但在freeRTOS中它是个鸡肋freeRTOS时间片轮转 是 鸡肋！
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第50集（7.3/80）STM32上电后运行的第一个C语言函数systeminit 这个函数你知道吗？
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第61集（9.4/80）列举一些比较主流的微型RTOS方案为啥51要上RTOS？因他陷得太深！
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第6集（1.4/80）RTOS嵌入式行业生存刚性技能！
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第114集（13.19/80）打印任务信息实验遭遇“滑铁卢”，2 error 1 warning！咋回事啊！ERROR！WARNING！退学费？别闹！
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第26集（3.8/80） JLINK、CH340 USB串口驱动安装 一切准备工作就绪！COME ON BABY！
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第118集（13.23/80）原来是任务名长度作妖！freeRTOSconfig.h中宏改大，一切OK！实验成功！颜面保住！
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第189集（23.11/80）振南ZN'Shell命令行交互方案详细介绍 如何添加一个交互命令ZN'Shell用宏将函数转为交互命令！
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第52集（7.5/80）_main是上电后运行的第2个C语言函数_main在干啥？随后main登场！
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第188集（23.10/80）基于RTOS开发如站在巨人肩膀开发 有很多现成开源方案可用！RTOS开发如坐火车，诸多现成轮子！
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第146集（18.3/80）RTOS多任务世界的法则：共享CPU时间 若想独占 必付出代价多任务法则：严禁独占CPU 请适当礼让！
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第79集（11.3/80）CubeMX生成freeRTOS工程 USART等外设的配置GD32外设编号从0开始！STM32从1开始！
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第121集（14.3/80）实例中实际延时了4个Tick，因中间有临界区耽误1个Tick 临界区致Tick丢失真实案例！
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第152集（19.2/80）RTOS多任务生态系统 根本矛盾是“资源” 任务有资源才能运行RTOS 弱肉强食 资源为王！
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第144集（18.1/80）任务独占CPU会导致严重后果，比如让高优先任务无法运行珍惜生命 远离“无赖任务”！
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第143集（17.6/80）freeRTOS中 同等优先级下 后被创建的任务先被启动freeRTOS同等优先 后建任务先启动！
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第57集（8.5/80） 防止栈溢出：1 少局部变量 2 少调用层数要对内存用量有明确认知！永远！