第35集（4.3/80） 纠结代码耦合 没头儿了！程序一定要“解耦”！！
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第30集（3.12/80） MDK Pack Installer的使用方法快速安装芯片型号 DFP
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第62集（9.5/80）多个同时运行的函数可否共用一个栈？“协程方式”！省内存，效率不高！
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第14集（1.12/80） 为啥 RTOS 降低了研发难度
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第57集（8.5/80） 防止栈溢出：1 少局部变量 2 少调用层数要对内存用量有明确认知！永远！
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第71集（10.4/80）一个重要的问题：我们的课程为什么要基于freeRTOS来讲呢？freeRTOS是入门RTOS最佳之选！
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第163集（21.2/80）freeRTOS自己实现了动态内存管理 这使其有较高的可移植性！动态内存管理 freeRTOS自己有一套！
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第85集（11.9/80）使用printf 先实现fputc 再打开 use microlibBug天天有，今天特别多！error warning
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第63集（9.6/80）多个同时运行的函数共用一个栈，效率为何会低？多函数同时运行，叫“并发执行”！
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第111集（13.16/80）xTaskGetHandle用法介绍，通过任务名就可以获取任务句柄用任务名 获取句柄！
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第177集（22.10/80）堆总容量在哪设置configTOTAL_HEAP_SIZE宏 判断系统是否安全控制堆空间占用比例 保证系统安全！
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第156集（19.6/80）任务被挂起即不再被调度 但任务仍存在 是可以恢复的任务挂起 有期徒刑 留你狗命 择日启用
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第61集（9.4/80）列举一些比较主流的微型RTOS方案为啥51要上RTOS？因他陷得太深！
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第157集（19.7/80）任务四种状态可相互转化 工程师要明确知道任务何时处于何态”就阻运挂“ 任务四态转化图解
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第171集（22.4/80）vTaskList也要打开相应的宏才能使用 OK 编译通过 看效果freeRTOS中隐藏API还有多少？
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第132集（16.4/80）PENDSV中断触发方法 Cortex-M内核是专门为RTOS而生的作裸机？永远见不到Cortex-M全貌！
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第190集（23.12/80）将ZN'Shell加入到freeRTOS工程中来 并进行调试 编译 下载ZN'Shell跑起来啦！LOGO头美吗？
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第189集（23.11/80）振南ZN'Shell命令行交互方案详细介绍 如何添加一个交互命令ZN'Shell用宏将函数转为交互命令！
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第58集（9.1/80）裸机中的“函数现场” RTOS中称之为“上下文”多任务本源就是多函数同时运行
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第168集（22.1/80）freeRTOS有一些用于调试的API 比如vTaskList 任务列表任务栈 小则爆栈 大则浪费 如何是好！
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第167集（21.6/80）静态API更安全 但动态API更方便 所以动态API用得更多些出发有早晚 终点无高低 加油骚年！
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第50集（7.3/80）STM32上电后运行的第一个C语言函数systeminit 这个函数你知道吗？
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第133集（16.5/80）若将Tick中断优先级提高会怎样呢？RTOS实时性会大打折扣Tick优先级较低！为了实时性！
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第73集（10.6/80）选择freeRTOS，安全主流资料多 免费开源又简单！μCOS免费！试试？祝喜获律师函！
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第166集（21.5/80）以创建任务API为例讲解freeRTOS的静态API 静态任务不能删除freeRTOS有动静两套API，意义是啥 ！
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第110集（13.15/80）如何获取到任务的句柄？RTOS慎用全局变量！自有办法！报上任务名姓，就能操纵任务！
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第8集（1.6/80）中级工程师薪资多少？
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第192集（23.14/80）XShell软件详细介绍 出色的商业Shell调试终端 同类软件很多《各平台串口软件大赏》 详见左下的书！
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第53集（8.1/80）一个函数是如何跳转到另一个函数的？学RTOS，这一点要深入理解！
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第181集（23.3/80）freeRTOS官网 社区版块介绍：有论坛、路线图等 还可以提意见freeRTOS 官方社区 专业而开放！
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第93集（12.6/80）临界区原理：停止多任务轮转。停止轮转？怎么实现？临界区实质：停止多任务，退化回“裸机”！
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第19集（3.1/80）要入门RTOS 我们还是从闪灯实验开始！
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第182集（23.4/80）freeRTOS官方的CLI文案略显复杂 不过大家可以来挑战一下！CLI 就是Shell！（命令行交互接口）
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第79集（11.3/80）CubeMX生成freeRTOS工程 USART等外设的配置GD32外设编号从0开始！STM32从1开始！
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第150集（18.7/80）信心是用来打击的：高优先任务一定会抢占低优先任务吗？优先级高任务一定会抢占低任务吗？
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第198集（24.1/80）嵌入式工程师不要只学招式 注重整体技术研发意识养成和提升论 嵌入式工程师的自我修养！
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第162集（21.1/80）freeRTOS中的malloc动态内存分配 可能没你想得那么简单！freeRTOS未直接使用标准C malloc！
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第134集（16.6/80）实时性的正式定义 实时系统中紧急事情可以打断其它事情实时？立即响应 时到必完！否则后果你想！
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第196集（23.18/80）ZN'Shell有一些基本交互命令 比如help 列出所有支持的命令ZN'Shell隐藏命令IAM 要不你试试？
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第7集（1.5/80）RTOS技术债／团队协作／薪资鄙视链
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第197集（23.19/80）Shell命令交互基本原理 Shell可通过串口也可是网口等通信方式有了Shell 后面实验更精彩！