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第154集(19.4/80)”就绪态“ ”阻塞态“任务有机会运行,因其均在调度器管辖范围内就绪和阻塞 终有运行之日!
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第153集(19.3/80)任务等到资源未必会马上运行 只是有了运行资格 即“就绪态”万事俱备 就差运行 任务的“就绪状”!
第155集(19.5/80)如何让任务彻底不运行 我意思是不再被调度器调度(脱离管辖)永远阻塞还不如直接挂起!
第156集(19.6/80)任务被挂起即不再被调度 但任务仍存在 是可以恢复的任务挂起 有期徒刑 留你狗命 择日启用
第152集(19.2/80)RTOS多任务生态系统 根本矛盾是“资源” 任务有资源才能运行RTOS 弱肉强食 资源为王!
第122集(14.4/80)大体讲下RTOS调度器的运作过程和机理,它是RTOS之魂 任务上下文到底是何时何地切换的!
第151集(19.1/80)任务并非一路狂飙 需等资源方可继续运行 等待即“阻塞态”任务阻塞 就是等待资源!
第146集(18.3/80)RTOS多任务世界的法则:共享CPU时间 若想独占 必付出代价多任务法则:严禁独占CPU 请适当礼让!
第85集(11.9/80)使用printf 先实现fputc 再打开 use microlibBug天天有,今天特别多!error warning
第140集(17.3/80)freeRTOS优先级层数设置 在FreeRTOSConfig.h中修改宏的值freeRTOS优先级 数字越大越高
第163集(21.2/80)freeRTOS自己实现了动态内存管理 这使其有较高的可移植性!动态内存管理 freeRTOS自己有一套!
第149集(18.6/80)同级任务默认情况下会时间片轮转,那不默认呢?怎么调度?关闭时间片轮转 看看实验效果!
第62集(9.5/80)多个同时运行的函数可否共用一个栈?“协程方式”!省内存,效率不高!
第123集(14.5/80)实际来看一下Tick中断程序源代码,一直追到底层汇编! RTOS入门不提移植,伤元气!
第119集(14.1/80)任务被创建后是静止的,只有调度器启动后才能跑起来。 任务就绪,一触即发!
第168集(22.1/80)freeRTOS有一些用于调试的API 比如vTaskList 任务列表任务栈 小则爆栈 大则浪费 如何是好!
第177集(22.10/80)堆总容量在哪设置configTOTAL_HEAP_SIZE宏 判断系统是否安全控制堆空间占用比例 保证系统安全!
第167集(21.6/80)静态API更安全 但动态API更方便 所以动态API用得更多些出发有早晚 终点无高低 加油骚年!
第145集(18.2/80)任务长时独占CPU尤其高优先任务 可致其它任务无运行机会珍惜运行机会 杜绝“无赖”任务
第120集(14.2/80)图例:任务调度运行Delay(3)任务暂停 3 Tick后恢复运行 RTOS中delay是这样运转的!
第63集(9.6/80)多个同时运行的函数共用一个栈,效率为何会低?多函数同时运行,叫“并发执行”!
第150集(18.7/80)信心是用来打击的:高优先任务一定会抢占低优先任务吗?优先级高任务一定会抢占低任务吗?
第141集(17.4/80)若两任务优先级相同,默认情况调度器使用时间片轮转方式同等优先 时间片轮转(雨露均沾)
第157集(19.7/80)任务四种状态可相互转化 工程师要明确知道任务何时处于何态”就阻运挂“ 任务四态转化图解
第8集(1.6/80)中级工程师薪资多少?
第144集(18.1/80)任务独占CPU会导致严重后果,比如让高优先任务无法运行珍惜生命 远离“无赖任务”!
第171集(22.4/80)vTaskList也要打开相应的宏才能使用 OK 编译通过 看效果freeRTOS中隐藏API还有多少?
第147集(18.4/80)若任务同等优先 不会有CPU独占问题 此时为时间片轮转方式时间片轮转之下 想独占CPU?没门!
第176集(22.9/80)介绍xPortGetFreeHeapSize当前堆剩余空间 演示两API实际效果堆空间相关API 实际演示一下!
第170集(22.3/80)创建一个任务 不断打印出当前任务列表和信息vTaskList 实际看效果!
第196集(23.18/80)ZN'Shell有一些基本交互命令 比如help 列出所有支持的命令ZN'Shell隐藏命令IAM 要不你试试?
第6集(1.4/80)RTOS嵌入式行业生存刚性技能!
第181集(23.3/80)freeRTOS官网 社区版块介绍:有论坛、路线图等 还可以提意见freeRTOS 官方社区 专业而开放!
第158集(20.1/80)讲述火星车登录火星频繁重启故事 但想听懂后面必须先学知识NASA火星车嵌入式软件频繁重启 为啥?
第175集(22.8/80)介绍xPortGetMinimumEverFreeHeapSize系统曾经最低堆剩余量紧密关注 堆历史水位线
第161集(20.4/80)问题找到 NASA紧急修复嵌入式BUG 通过星际OTA进行升级优先级反转解决 NASA挽回2.6亿美元!
第166集(21.5/80)以创建任务API为例讲解freeRTOS的静态API 静态任务不能删除freeRTOS有动静两套API,意义是啥 !
第133集(16.5/80)若将Tick中断优先级提高会怎样呢?RTOS实时性会大打折扣Tick优先级较低!为了实时性!
第121集(14.3/80)实例中实际延时了4个Tick,因中间有临界区耽误1个Tick 临界区致Tick丢失真实案例!
第188集(23.10/80)基于RTOS开发如站在巨人肩膀开发 有很多现成开源方案可用!RTOS开发如坐火车,诸多现成轮子!
第126集(15.2/80)无脑切换上下文会导致严重错误!当心中断程序可能在运行!中断先行 任务再切!