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首个关于NeRF与3DGS如何重塑SLAM的最新综述,旨在为初学者和资深专家提供重要的指南
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这篇文章综述了SLAM领域在过去二十年的显著演变,特别是近期在NeRF和3DGS表示方面的进展。文章回顾了从手工设计的方法到深度学习时代,再到最近的辐射场进展,揭示了大量新兴的文献。通过结构化的分类和分析,该综述突出了SLAM方法的关键局限性和创新点,提供了关于跟踪、建图和渲染的对比结果,并指出了当前的开放挑战。这篇综述旨在为初学者和资深专家提供重要的指南。 标题:How NeRFs and 3D Gaussian Splatting are Reshaping SLAM: a Survey 链接:https://arxiv.org/html/2402.13255v2
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