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点评:何谓控制? (Matlab 科普)
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借花献佛: 借Matlab的科普,讲ADRC的故事。希望能唤起一线工程师学控制、学自抗扰的兴趣。
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视听版:什么叫滤波?什么叫带宽?
ADRC-vs-PID 韩京清老师97年在CSU做的第一个ADRC运动控制的实验。
ADRC四旋翼控制演示
薛文超 自抗扰控制(1)
#654
自抗扰控制导读 II:《控制理论---模型论还是控制论》;《自抗扰控制技术》
9 康奈尔大学教授为控制理论号脉-开药
『风雨TV』控制611(王冠控制)
自抗扰控制导读 V:扩张状态观测器
8-8 从伯德定律看古典控制论的逻辑问题
问答: 1) 控制学科如何发展? 2) Bode法用在控制中有什么条件?
6-3:学控制应有的素质
ADRC:算法简单;概念深刻。
工程控制的可用带宽: 定义,计算,实例,突破
走马观花看控制发展简史
薛文超 自抗扰控制(2)
在DC-DC变换器中理解总扰动
反思工程控制论(1):从何谈起?
不写
本科教学:自抗扰控制的设计与仿真
博士生实验室深夜痛哭,竟是因为......
7月18日自抗扰控制Zoom研讨:ADRC设计的前提,需要的信息,是不是无模型控制,... 等等
频率响应:怎么把名字起错了?
《关门捉贼》 #斗地主 #cpu都干烧了 #打牌的最高境界
李向阳: Between PID and ADRC
聂卓赟:著名Z-N PID参数整定法的自抗扰解释
反思(2) :学会做减法,进入学习和研究的最高境界
你为什么要努力?
机电系统自抗扰控制以及HIL实验平台开发的探索
频率响应
自抗扰控制的三个层次与工程控制的钱-关-韩范式 (降噪、字幕版)
浙大学长开源的免费项目EasySpider爆火了!霸榜Github
matlab安装教程(小白下载安装必看教程)
《反馈控制的科学与艺术》:1. 课程介绍与历史的回顾
四个口念什么?
动力系统及车辆的自抗扰控制及其工程应用
板书: ADRC的逻辑思维
反思工程控制的基本原理5: 柳暗花明
让学生近乎崩溃的带阻滤波器
飞行的关键是控制:浅谈莱特兄弟的明心见性