李向阳： Between PID and ADRC
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ADRC入门讲座（高志强，2015年12月）
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聂卓赟：著名Z-N PID参数整定法的自抗扰解释
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2015年12月自抗扰控制ADRC讲座与研讨会实况录像（上传的顺序还没有调整好）
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ADRC-vs-PID 韩京清老师97年在CSU做的第一个ADRC运动控制的实验。
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向35年前的博士导师介绍ADRC
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自抗扰控制的三个层次与工程控制的钱-关-韩范式 （降噪、字幕版）
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自抗扰控制系统频域相位分析与设计
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自抗扰控制研讨会会前班答疑
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学习、领悟ADRC的三个节点: 算法；原理；体系
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工业伺服中低频谐振问题的ADRC解决方案
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高志强：会前班聂-金-李老师讲座观后感
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金辉宇：古典控制论与低阶LADRC参数整定
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ADRC：算法简单；概念深刻。
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二阶自抗扰控制的PID形式 厦门大学金辉宇 20191019
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动力系统及车辆的自抗扰控制及其工程应用
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7月18日自抗扰控制Zoom研讨：ADRC设计的前提，需要的信息，是不是无模型控制，... 等等
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Matlab是怎么定位ADRC的？
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走马观花看控制发展简史
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奈奎斯特判据与ADRC：金辉宇, 厦门华侨大学研讨会讲座, 20221127
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Matlab自抗扰控制教学视频: PMSM控制设计, 调参, 仿真, 实验
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ADRC登堂入室，进入Matlab-Simulink核心区域
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厦门研讨会发言: 高志强, 2022.11.27
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高志强：自抗扰控制研讨会致辞
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自动控制发展中的工匠精神与科学探索
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自抗扰控制-理论创新与工程应用的一段历史回顾
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板书: ADRC的逻辑思维
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机电系统自抗扰控制以及HIL实验平台开发的探索
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Matlab自抗扰控制教学视频: Boost Converter 控制设计, 调参, 仿真, 实验
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薛文超 自抗扰控制(1)
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能源系统的自抗扰控制与问题：延迟，不稳定，非最小相位，多变量
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自抗扰控制导读 III: 剖析经典PID调节器，澄清工程控制的原始问题
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让学生近乎崩溃的带阻滤波器
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点评：何谓控制? (Matlab 科普)
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2017 Two-mass Positioning Control_PID vs ADRC
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自抗扰控制导读 II：《控制理论---模型论还是控制论》；《自抗扰控制技术》
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频域法：从关肈直先生的高度概括开始
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自抗扰控制导读 V：扩张状态观测器
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走向《工程控制论》1: 课程介绍
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短视频: 三分多钟的频域法讲座
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高志强老师特邀报告01092018 - 徘徊在工程控制的理想与现实之间