在DC-DC变换器中理解总扰动
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薛文超 自抗扰控制(1)
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视听版：什么叫滤波？什么叫带宽？
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板书: ADRC的逻辑思维
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何谓自抗扰？
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8-6a 回路整形：来历，原理，方法，案例
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频率响应：怎么把名字起错了？
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启发式教学：RLC电路的工作原理
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薛文超 自抗扰控制(2)
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工业伺服中低频谐振问题的ADRC解决方案
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走马观花看控制发展简史
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自抗扰控制导读 II：《控制理论---模型论还是控制论》；《自抗扰控制技术》
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Matlab是怎么定位ADRC的？
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ADRC：算法简单；概念深刻。
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8-5 搞不清反馈的概念，还搞什么反馈控制？
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自抗扰控制导读 V：扩张状态观测器
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频域法：从关肈直先生的高度概括开始
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突破带宽上限的伺服控制
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频率响应
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让学生近乎崩溃的带阻滤波器
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短视频: 三分多钟的频域法讲座
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怎么给工科学生讲傅里叶分析？
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工程控制的可用带宽: 定义，计算，实例，突破
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自抗扰控制导读 III: 剖析经典PID调节器，澄清工程控制的原始问题
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走向《工程控制论》1: 课程介绍
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ADRC登堂入室，进入Matlab-Simulink核心区域
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自抗扰控制导读 I 2020-06-27
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信号与系统: 让数学落在实处
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8-8 从伯德定律看古典控制论的逻辑问题
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为什么要自抗扰？
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ADRC-vs-PID 韩京清老师97年在CSU做的第一个ADRC运动控制的实验。
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问答: 1) 控制学科如何发展? 2) Bode法用在控制中有什么条件？
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2015年12月自抗扰控制ADRC讲座与研讨会实况录像（上传的顺序还没有调整好）
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ChatGPT中的工程控制问题
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自抗扰控制：回顾与展望 高志强220815
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金辉宇：古典控制论与低阶LADRC参数整定
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工程师怎么给ADRC定位？
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自抗扰控制系统频域相位分析与设计
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2017 Two-mass Positioning Control_PID vs ADRC
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本科教学：自抗扰控制的设计与仿真
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两分钟搞定三个FIR