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著名Z-N PID参数整定法的自抗扰解释
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这是聂卓赟老师在20220406湘潭自抗扰控制研讨会会前班上的讲座:聂老师从著名的Z-N调参法入手,在自抗扰控制独特的话语体系中,解读PID调参的基本原理,讨论Z-N调参经验公式的背后的基本原理。
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