CMU 最优控制 2024 助教补充 第 1 讲 ODE 与线性化
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
CMU 最优控制 2024 助教补充 第 7 讲
...
波士顿动力 Predictably Spot-On Industrial Inspection Boston Dynamics
...
教程：使用 CVXPY 进行凸优化 - SciPy 2022
...
CMU 最优控制 2024 第 9 讲 凸 MPC
...
CMU 最优控制 2024 第 1 讲
...
MIT 欠驱动机器人学 2024 第 6 讲 动态规划 III
...
CMU 最优控制 2024 第 19 讲 卡尔曼滤波器和二重性
...
实时最优控制讲座 —— Crocoddyl 教程
...
CMU 最优控制 2024 第 17 讲 迭代学习控制（Iterative Learning Control）
...
实时最优控制讲座 —— 最优控制机器人软件
...
CMU 最优控制 2024 第 10 讲 非线性轨迹优化
...
实时最优控制讲座 —— 从航空航天的角度
...
MIT 欠驱动机器人学 2024 第 10 讲 Trajectory Optimization I
...
CMU 最优控制 2024 第 12 讲 直接轨迹优化
...
CoRL 讲座 Russ Tedrake - 从鲁棒控制到基础模型，对鲁棒性的看法多种多样
...
CoRL 讲座 Scott Kuindersma - 基于模型的控制有助于学习
...
CMU 最优控制 2024 助教补充 第 2 讲 牛顿法和受约束优化
...
Optimal Control CMU 2024 Lecture 2 动力学离散化与稳定性
...
CMU 最优控制 2024 助教补充 第 9 讲 稀疏轨迹优化
...
用 ROS 2 在 Isaac Sim 中驾驶自主移动机器人
...
MIT 欠驱动机器人学 2024 第 5 讲 Acrobots, Cart-poles, and Quadrotors I
...
MATLAB - Learning-Based Control（基于学习的控制） 官方出品
...
Autonomy Talks - 网络物理移动实验室中的多代理决策制定
...
实时最优控制讲座 —— TrajectoryOptimization.jl 教程
...
IROS 2023 讲座 —— 从基于模型的全身控制到利用 ML 进行足式人形机器人操作
...
CMU 最优控制 2024 第 5 讲 Optimization Pt. 3
...
CoRL 讲座 —— 可泛化几何机器人学习
...
MIT 欠驱动机器人学 2024 第 8 讲 Computing Lyapunov Functions I
...
CMU 最优控制 2024 第 14 讲 Optimizing Rotations
...
IEEE 机器人讲座 —— MuJoCo MPC （MJPC）介绍
...
MIT 欠驱动机器人学 2024 第12 讲 轨迹稳定 I
...
多伦多大学 —— 四旋翼动力学与控制
...
用于控制、推理和学习的随机扩散
...
MIT 欠驱动机器人学 2024 第 7 讲 Lyapunov Analysis I
...
MATLAB - 使用 RRT 算法路径规划（官方出品）
...
MATLAB - State-Space（状态空间） 官方出品
...
MIT 机器人讲座 —— MuJoCo MPC (MJPC) 介绍
...
MATLAB - Understanding Kalman Filters 官方出品
...
斯坦福开源 - 机器人技能学习 通用接口UMI - 机械夹爪装配教程
...
CoRL 讲座 —— 利用 MuJoCo 物理模型进行基于模型的优化