MIT 欠驱动机器人学 2024 第 5 讲 Acrobots, Cart-poles, and Quadrotors I
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
实时最优控制讲座 —— 最优控制机器人软件
...
斯坦福机器人讲座 —— 机器人技能获取： 策略表示和数据生成
...
UCSD 机器人讲座 —— 人形机器人的关键技术 + 基于模型 VS 学习的控制
...
CMU 最优控制 2024 第一讲
...
MIT 欠驱动机器人学 2024 第 10 讲 Trajectory Optimization I
...
CMU 最优控制 2024 第 18 讲 随机最优控制和 LQG
...
波士顿动力 Predictably Spot-On Industrial Inspection Boston Dynamics
...
MIT 欠驱动机器人学 2024 第11 讲 轨迹优化 II
...
MIT 欠驱动机器人学 2024 第 7 讲 Lyapunov Analysis I
...
斯坦福机器人讲座 - Flying Robots Exploring Hybrid Locomotion and Physical Interaction
...
CMU 最优控制 2024 第 13 讲 Dealing with 3D Rotations
...
ETH 讲座 —— 机器人的感知和学习：ML 最佳实践项目
...
CMU 最优控制 2024 助教补充 第 1 讲 ODE 与线性化
...
UIUC 机器人讲座 —— 机器人学习：通过理解第一视角视频（Robot Learning by Understanding Egocentric Video）
...
MIT 欠驱动机器人学 2024 第 9 讲 Computing Lyapunov Functions II
...
CDC 2023 Workshop on Open-Source Code
...
MIT 欠驱动机器人学 2024 第 6 讲 动态规划 III
...
CMU 最优控制 2024 助教补充 第 5 讲 动态规划与 MPC
...
密歇根大学机器人讲座 —— 机器人学中的高效通用算法
...
MIT 欠驱动机器人学 2024 第12 讲 轨迹稳定 I
...
2024 斯坦福 凸优化教程 Stephen Boyd 第三讲
...
MATLAB - Robust Control（鲁棒控制） 官方出品
...
实时最优控制讲座 —— TrajectoryOptimization.jl 教程
...
意大利 IIT 讲座 —— 结合学习和模型预测控制的机器人安全控制
...
EPFL 四足机器人研究 —— ManyQuadrupeds： 多种类四足机器人学习运动策略（ICRA 2024）
...
CMU 最优控制 2024 第 9 讲 凸 MPC
...
MIT 欠驱动机器人学 2024 第 4 讲 动态规划 II
...
实时最优控制讲座 —— 从航空航天的角度
...
CMU 最优控制 2024 助教补充 第 9 讲 稀疏轨迹优化
...
【LeRobot】中文字幕｜Diffusion Policy： LeRobot Research Presentation 2 by Cheng Chi
...
ETHZ 研究：RL + 基于模型的控制： 利用按需最优控制学习灵活四足运动
...
宾大机器人讲座 —— 多接触操作中的学习与控制
...
斯坦福大学 Khatib 讲座 —— 深海机器人探索
...
IROS 2023 基于模型的多接触操作
...
IROS 2023 讲座 —— 从基于模型的全身控制到利用 ML 进行足式人形机器人操作
...
斯坦福开源 - 机器人技能学习 通用接口UMI - 机械夹爪装配教程
...
斯坦福大学开源 - 机器人技能学习 通用操作接口 UMI (Universal Manipulation Interface) Demo
...
西北大学机器人讲座 —— 机器人学习的控制原理
...
2024 斯坦福 凸优化教程 Stephen Boyd 第 10 讲
...
【LeRobot】中文字幕｜OpenVLA： LeRobot Research Presentation 5 by Moo Jin Kim