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CMU & ICRA22 UGV大场景3D点云定位竞赛冠军技术方案分享|南京理工大学
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更多内容请进SLAM/3D视觉知识星球学习! 学习教程官网:cvlife.net 1、视觉SLAM:ORB-SLAM2(必学基础) 2、视觉惯性SLAM:ORB-SLAM3,VINS-Mono、VINS-Fusion 3、激光/多传感器融合SLAM:Cartographer,LeGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM 4、三维重建:视觉几何OpenMVS,深度学习重建MVSNet、PatchMatchNet、JDACS-MS 5、机器人运动规划:Navfn、Dijkstra、A-Star、DWA、TEB 6、相机标定:单目/鱼眼/双目/阵列
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