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7ROS理论与实践_.Moveit!机械臂控制_视频
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https://www.shenlanxueyuan.com/course/246 可以参考《ros机器人开发实践》 这本书,重新上传 https://www.shenlanxueyuan.com/course/246
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ROS理论与实践_4.机器人仿真_视频
移动机械臂抓取
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第二章:ROS基础
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