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开源:使用mujoco进行hector双足机器人仿真
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开源地址:https://github.com/humarobot/Hector_Simulation 原作者使用的仿真是gazebo,先移植到mujoco上,使用ROS进行通信(并不太好),后续会把算法移植到高擎的小双足机器人上,欢迎持续关注。 仿真中间停顿是空格键暂停了 知乎账号:飞鸟出林
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