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通过强化学习可自适应多种地形奔跑
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https://www.youtube.com/watch?v=rYNiTeco6Gs 四足机器人毫不费力地在沙地上奔跑,通过强化学习可自适应多种地形。 paper:https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.ade2256
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