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【CAA云讲座】北京航空航天大学王君臣——经尿道电切镜手术机器人
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王君臣,现任北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所副教授,北京航空航天大学卓越百人。主要研究方向包括外科手术视觉、医学图像计算与微创手术导航、机器人辅助外科手术技术。 本报告介绍经尿道电切镜手术机器人技术及系统,涉及应用背景与临床需求、机器人构型分析、运动学与冗余避障、末端执行器设计、实时运动控制、人机交互和图形图像算法等。 更多《机器人》系列在线论坛报告信息,请关注《机器人》网站http://robot.sia.cn或《机器人》微信公众号“机器人ROBOT”
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