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中科院新作!即插即用的meshing模块!精确构建无动态mesh地图,还能纠正里程计!
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中科院新作!即插即用的meshing模块!精确构建无动态mesh地图,还能纠正里程计! 在微信公众号「3D视觉工坊」后台回复:「原论文」,获取论文代码和链接,赶快学起来! 这是第一个具有显式动态剔除的mesh构建方法。我们使用基于滑动窗口的关键帧聚合以及自适应降采样保证点云均匀分布,然后基于高斯过程进行网格构建。我们在大量公开数据集上评估了定位和建图精度。定性和定量的结果证明了我们的方法优于最先进的算法。
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