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拉爆StreetGS!60Hz计算全部动态物体!OmniRe:城市3D场景重建的最新框架!
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拉爆StreetGS!60Hz计算全部动态物体!OmniRe:城市3D场景重建的最新框架!在微信公众号「3D视觉工坊」后台回复:「原论文」,获取论文代码和链接,赶快学起来! 我们介绍了OmniRe,这是一种整体方法,可以从设备日志中高效地重建高保真度的动态城市场景。最近,使用神经辐射场或高斯溅射(Gaussian Splatting)对驾驶序列进行建模的方法已经展示了重建具有挑战性的动态场景的可能性,但往往忽略了行人和其他非车辆动态角色,从而阻碍了动态城市场景重建的完整流程。#人工智能 #计算机视觉 #科技 #算法 #计算机
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