3-20自主移动机器人-基于约束的运动学建模使用方法
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3-4自主移动机器人-轮式移动机器人运动学建模主要方法及分析假设条件
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2-1自主移动机器人-预备知识-序言
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4-1机器人速度雅可比矩阵
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1-2初识移动机器人
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3-15自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础：转向标准轮
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3-3自主移动机器人-轮子的排布
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3-18自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础：球轮
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3-0机器人模型及连杆
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1-9自主移动机器人一般结构
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3-13自主移动机器人-运动合成作用建模-阿克曼底盘(机器人)的仿真实例Webots
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4-2机器人速度雅克比矩阵与速度分析
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3-17三自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学jtraj关节空间规划及subplot二维曲线
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2-4自主移动机器人-预备知识-估计方法
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3-16自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础：脚轮
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3-13Matlab机器人工具箱的使用和DH建模方法回顾
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6-2关节空间和笛卡尔空间
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3-9自主移动机器人-运动合成作用建模-三轮全向底盘(机器人)的仿真实例vrep.coppeliasim
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6-5关节空间的过路径点的三次多项式插值
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2-初识机器人工具箱
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1-4移动机器人的应用
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3-29移动机器人的完整性
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3-16三自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学正解robot.fkine
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3-21自主移动机器人-基于约束的运动学建模-二轮差分驱动机器人实例
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3-17自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础：Swedish轮（存疑待讨论）
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3.机器人的定义
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3-8DH串联机器人连杆坐标系
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3-14三自由度机器人Matlab机器人工具箱建模
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4-4机器人雅克比矩阵的奇异性
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3-22六自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学逆解robot.ikine及其他
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2-4物体的变换及逆变换
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00 移动机器人定位与导航/移动机器人技术基础-课程简介
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4-14动力学分析方法-牛顿—欧拉方程
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3-11自主移动机器人-运动合成作用建模-麦克纳姆轮全向底盘(机器人)的仿真实例vrep.coppeliasim
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6-6关节空间的高阶多项式插值
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3-2机器人运动方程的表示
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4-7雅克比矩阵的建立-微分变换法
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3-6DH法4个参数变换-1
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3-6DH法4个参数变换-2
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2-2坐标变换
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4-37移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法示例1