1-9自主移动机器人一般结构
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5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
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7-2机器人控制系统的基本结构
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3-4自主移动机器人-轮式移动机器人运动学建模主要方法及分析假设条件
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3-2自主移动机器人-轮子的类型
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4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
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7-1机器人控制系统的特点及控制方式
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2-初识机器人工具箱
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3-7自主移动机器人-运动合成作用建模-四轮差动底盘(机器人)的仿真实例vrep.coppeliasim
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4-27基本一维轨迹规划-5阶
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3-3自主移动机器人-轮子的排布
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3-29移动机器人的完整性
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2-4自主移动机器人-预备知识-估计方法
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1-6自主移动机器人-移动方式的发展趋势
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3-1移动机器人运动学建模-序
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3-5自主移动机器人-运动合成作用建模-两轮差分驱动机器人
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5-4常用地图表示方法-栅格地图
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工业机器人组成
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3-0机器人模型及连杆
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4-1机器人速度雅可比矩阵
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1-5移动机器人的分类-轮式履带足式躯干
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1-1机器人的基本功能类型
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4-9雅可比矩阵的Matlab机器人工具箱仿真
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3-24自主移动机器人的可移动度分析方法
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2-3自主移动机器人-预备知识-三维动态系统
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3-8自主移动机器人-运动合成作用建模-三轮全向底盘(机器人)
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4-12最优路径搜索算法
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松灵机器人RANGER MINI3.0四驱四转移动机器人底盘—防水测试
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1-2初识移动机器人
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3-13自主移动机器人-运动合成作用建模-阿克曼底盘(机器人)的仿真实例Webots
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3-11自主移动机器人-运动合成作用建模-麦克纳姆轮全向底盘(机器人)的仿真实例vrep.coppeliasim
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00 移动机器人定位与导航/移动机器人技术基础-课程简介
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4-29复合一维轨迹规划-梯形速度轨迹
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3-25自主移动机器人的可移动度-基于作用分析
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1-7移动机器人的关键性能指标
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手搓了一年多，目前还可以吗
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6-1里程估计-坐标系变换
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2-2自主移动机器人-预备知识-概率基础
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4-37移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法示例1
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3-27移动机器人的可操纵度
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4-18避障规划