3-4自主移动机器人-轮式移动机器人运动学建模主要方法及分析假设条件
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3-9自主移动机器人-运动合成作用建模-三轮全向底盘(机器人)的仿真实例vrep.coppeliasim
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轮式机器人仿真、调试注意事项
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3-8自主移动机器人-运动合成作用建模-三轮全向底盘(机器人)
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3-14自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础：固定标准轮
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实例：vrep.coppeliasim四足机器人机器狗仿真实例
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3-10自主移动机器人-运动合成作用建模-麦克纳姆轮全向底盘(机器人)
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3-17自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础：Swedish轮（存疑待讨论）
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4-7雅克比矩阵的建立-微分变换法
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深入理解标准DH法(SDH)和改进DH法(MDH)
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2-0线性代数基本概念的直观解释
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3-9改进的DH方法实例：3自由度机械手
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3-6DH法4个参数变换-1
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2-初识机器人工具箱
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22-vrep.Coppeliasim计算模块-运动学模块（1）
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3.机器人的定义
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4-9雅可比矩阵的Matlab机器人工具箱仿真
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3-4DH4个参数AlphaA
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4-6雅克比矩阵的建立-矢量积法
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3-28移动机器人的机动度
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7-3工业机器人控制系统方案-基于PLC
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3-23自主移动机器人的机动性
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7-4工业机器人控制系统方案-基于运动控制卡
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8-8传感器-力传感器