3-15自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础：转向标准轮
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4-4机器人雅克比矩阵的奇异性
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7-4工业机器人控制系统方案-基于运动控制卡
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3-11自主移动机器人-运动合成作用建模-麦克纳姆轮全向底盘(机器人)的仿真实例vrep.coppeliasim
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1-2初识移动机器人
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3-7运动合成作用建模-四轮差动底盘(机器人)
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4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
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3-1DH法的目标
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3-11运动学逆解
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4-11机器人动力学简介
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3-12运动学逆解示例：PUMA560
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4-17最优路径搜索算法-准启发式搜索算法：蚁群算法
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1-7移动机器人的关键性能指标
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6-3关节空间的轨迹规划
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4-19避障规划-Bug算法（Bug1，Bug2）
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4-37移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法示例1
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4-4工作空间与位形空间
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3-17三自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学jtraj关节空间规划及subplot二维曲线
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3-13Matlab机器人工具箱的使用和DH建模方法回顾
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多个机器人使用相同的控制器程序
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22-vrep.Coppeliasim计算模块-运动学模块（1）
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3-6自主移动机器人-运动合成作用建模-两轮差分驱动机器人的仿真实例Webots
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4-18避障规划
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6-4关节空间的三次多项式插值
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6-1路径描述及轨迹生成
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6-6关节空间的高阶多项式插值
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3-33腿足式移动机器人
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4-14动力学分析方法-牛顿—欧拉方程
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4-14最优路径搜索算法-优先级定义的广度优先法
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4-36移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法
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2-初识机器人工具箱
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4-15动力学分析方法-拉格朗日方法
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3-5DH4个参数TheataD
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2.机器人学的发展
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4-5机器人雅克比矩阵的建立
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1-1机器人的基本功能类型
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1-3移动机器人的定义
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6-5关节空间的过路径点的三次多项式插值
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3-8DH串联机器人连杆坐标系
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20-vrep.CoppeliaSim计算模块-碰撞检测模块
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6-10笛卡尔空间轨迹规划和实现思路